隧道巡检机器人

当前隧道的巡检主要依靠人力,而且在事故发生时有时巡检人员无法即时到位,影响安全运营效率,隧道机器人应运而生。隧道机器人日常状况下对隧道交通环境进行日常巡检,通过 5G或 WIFI 信号远程对机器人控制可实时获取机器人所在位置,了解机器人的实时状态。遇火灾、事故等特殊情况可将就近巡检机器人远程移动到现场,通过摄像头观察现场情况,监测环境数据,并通过拾音器和扬声器进行现场指挥。

隧道机器人由避障雷达、激光雷达、气体传感器、语音模块、双光谱云台、隧道机器人平台等组成。